В ГОСТ 2185—66 приводятся общие передаточные числа и передаточные числа ступеней цилиндрических редукторов. Рекомендуемые в нем передаточ числа обеспечивают равнопрочность зубьев колес всех ступеней редукто (по контактным напряжениям) и наименьшую массу колес. При разбивке общего передаточного числа узла между ступенями зубча передач учитывают вид передач (цилиндрические, конические, червячные, комбинированные и т. п.). В трехступенчатых цилиндрических и коническо-цилиндрических редук желательно на первые, быстроходные, ступени назначать передаточное число наибольшим (от 3 до 5). Передаточное число каждой последующей, бо тихоходной, ступени лучше брать меньше каждой предыдущей на 30—40%. При этом разность диаметров колес соседних ступеней редуктора получается небольшой. В этом случае улучшаются условия смазки зацеплений и дости более полное заполнение колесами внутреннего объема корпуса. При работе червячных передач происходят большие потери энергии. Осо велики эти потери при непрерывной, длительной работе передачи боль мощности. Затраты на эксплуатацию червячных редукторов в этом слу существенно возрастают. Для их снижения желательно применять много-заходные червяки. Поэтому передаточное число не следует брать большим. Итак, в общем случае конструктор определяет передаточные числа всех ступеней всех передач для двух угловых скоростей вала электродвигателя. После завершения этой работы конструктор разрабатывает кинематиче схему изделия, на которой указывает зубчатые колеса, шкивы, звездоч, оси валов и их относительное расположение в пространстве (параллель, перпендикулярное и т. д.). Эта кинематическая цепь охватывает все ви передач (ременную, цепную, зубчатую и др.) и все ступени передач в каж отдельном узле изделия. Затем производится кинематический расчет изделия, который сводится к определению угловых скоростей вращения всех валов и к уточнению пере чисел для всех ступеней передач.