В задании на проект приводятся скорости движения исполнительных органов изделия. Пользуясь этими данными, можно определить угловую скорость ведомого вала изделия. Затем в качестве предварительного значения следует выбрать угловую скорость вала электродвигателя. При этом необхо иметь в виду, что чем быстроходнее электродвигатель, тем меньше его размеры, масса и стоимость. Исходя из этого желательно выбирать более быстроходный двигатель. С другой стороны, чем больше угловая скорость вала электродвигателя, тем больше общее передаточное число. Увеличение последнего приводит к возрастанию размеров, массы и стоимости передач, и двигатель желательно выбирать как можно более тихоходным. Таким образом, если взять быстроходный электродвигатель, то его размеры, масса и стоимость уменьшаются, но одновременно увеличиваются размеры, масса и стоимость изделия. Если же взять тихоходный электродвигатель, то размеры, масса и стоимость его увеличиваются, но уменьшаются размеры, масса и стоимость изделия. В связи с этим перед конструктором возникает задача из нескольких возможных вариантов выбрать наиболее оптимальный. Часто для каждой конкретной схемы изделия можно сразу выбрать пра угловую скорость электродвигателя. Но иногда это без предвари расчетов сделать затруднительно. В этих случаях конструктор, учи заданную схему, выбирает две, по его мнению, наиболее подходящие угловые скорости вала электродвигателя. Для обоих вариантов определяют общее передаточное число установки. При этом в расчет, естественно, прини асинхронные угловые скорости двигателей. Полученные общие переда числа разбивают между отдельными узлами и типами передач. До, что по схеме задания движение от электродвигателя к ведомому валу передается через ременную передачу и редуктор. Тогда первоначально общее передаточное число разбивают между ременной передачей и редуктором. Если в проектируемом изделии между электродвигателем и ведомым валом имеют, например, ременная передача, коробка скоростей и цепная передача, об передаточное число разбивают первоначально между ними. После этого производят разбивку общего передаточного числа редуктора (коробки ско) между ступенями.